蝴蝶的幼虫被称为毛毛虫。蝴蝶的发育过程经历了卵、幼虫、蛹和成虫四个时期，这种发育方式被称为完全变态发育。在幼虫阶段，毛毛虫会利用它们强壮的颚和饲料器官吃掉所在植物的叶子，这是它们生长最迅速的阶段。为了生长和发育，毛毛虫会多次脱皮。幼虫阶段通常持续几周到几个月，具体取决于蝴蝶物种和周围环境条件。毛毛虫体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足，头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。一些毛毛虫体表覆有一层毒毛，因此被触碰时可能会引起皮肤不适。毛毛虫在经历一系列的生长和发育后，会化蛹成蝶，最终羽化成美丽的蝴蝶。
