独角仙幼虫体型较粗大,呈乳白色,“C”型弯曲,体表多为黄色或褐色的细毛。老熟幼虫体长可达50-60毫米,头部为黑褐色,常处于弯曲状。前端体节短且多横皱,密生细毛,后端各体节较长,较为光滑。前胸气孔上方有一菱形深褐色斑点,有黑褐色气门9对,呈马蹄形。幼虫多以腐叶土或朽木形成的腐殖质为食。喜欢生活在湿润的环境中,例如有一定湿度的腐殖质土壤、朽木堆或树皮下等。它们常处于地下,冬季会在较深的土层中越冬。