寄居蟹的内部结构主要可以描述如下:
全体略呈虾形,居住在空螺壳内。头胸部平扁,具头胸甲,但不覆盖最后胸节。头胸部前部较狭窄,钙化较强,后部扩展较宽,角质或完全膜质,有明显的颈沟。
头部具触角1对,眼具柄1对。触角和眼柄对于寄居蟹的感知和导航非常重要。
步足共5对,第1对呈钳状(螯足),左侧螯足比右侧大,主要用于取食和御敌。第二、三步足胸肢发达,粗壮而长,主要用于爬行。第四、五对已退化,故短小。
头胸部及步足密生刚毛,有助于增加摩擦力,使其在爬行和捕食时更为稳定。
腹部长,软而卷曲,腹肢完全退化。尾部也常不对称,但尾肢和尾节左面常较右面发达,有粗糙的角质褥,这种特化了的尾扇用来钩住螺壳内部,使体躯稳定。
寄居蟹的体躯除少数种类外,一般左右不对称,腹部较柔软,可卷曲于螺壳中。
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