鲸鱼的祖先根据化石、科学研究,最初生活在陆地上哺乳动物。它们体型较小,可能只有一米左右,类似狗或狐狸的大小。
鲸后肢是退化的,前肢进化成为鳍,水平一样的尾鳍。鼻孔在头顶,需要每隔段时间将鼻孔露到水面换氧气。鲸是没有耳廓,但鲸的听力非常好。
鲸活动主要依靠回声的定位功能,有的鲸种类智商非常高,具备复杂的情感。鲸在生理结构上都发生明显的改变和适应水中的生活,长时间的潜水,具有强大肌肉系统支持水中运动等。
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